Was bringt´s?

Mit MovingCap sind Sie schnell im Gespräch

MovingCap-Antriebe sind äußerst kommunikationsfreudige Biester, mit denen Sie gleich warm werden und Ihre Bewegung schnell am Laufen haben. Sie entscheiden, ob Sie Ihrem MovingCap Kommandos über einfache digitale Signale geben, oder ob Sie eine unserer TCP/IP-Datenschnittstellen oder einen Feldbus wie CANopen nutzen wollen. Oder nichts von einer übergeordneten Steuerung wissen wollen und das unserem Antrieb lieber selbst erklären, was zu tun ist.

Aber der Reihe nach:

• MovingCap WEB – unsere einfache Weboberfläche für erste Inbetriebnahmen und Tests (Click & Run), Grundeinstellungen wie Getriebeübersetzung, Koordinaten und Fahrbereichen, bis hin zur Anpassung von Regelparametern für besondere Bewegungsanforderungen.
• MovingCap IO – bis zu 7 programmierbare digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge. So können Sie mit einfacher 24V-Signalisierung und ohne Industrie-Feldbus Positionen einlernen und anfahren, Relativbewegungen ausführen (z.B. „Drehtisch um 180° weiterdrehen“), Referenzierfahrten starten, Rückmeldungen zu Erreichen der Zielposition und Antriebszustand erhalten, und vieles mehr.
• MovingCap REFGO – ist einfache textbasierte Kommunikationsschnittstelle über Ethernet/TCP. Beispielkommandos sind G2000 – GO, fahre auf Position 2000, SP500 – SPEED, setze Geschwindigkeit auf 500. Das ist schnell und einfach programmiert auf jedem PC, Arduino oder Raspberry Pi, und in jeder Labview-Anwendung oder Industrie-Steuerung. Fragen Sie uns nach Beispielen!
• MovingCap SLCAN – läuft ebenfalls über Ethernet/TCP, ist ebenfalls textbasiert, aber in der Sprache des CAN-Feldbusses. SLCAN funktioniert genau wie Ethernet-nach-CAN Gateways, die das sogenannte Serial Line CAN (slcan) Protokoll unterstützen, z.B. VSCOM NetCAN. Unsere Inbetriebnahme- und Diagnosesoftware fullmo Kickdrive spricht SLCAN und erlaubt die einfache Konfiguration und Nutzung aller DS402 Antriebsfunktionen (erklären wir weiter unten), bis hin zur Erstellung von vollständigen Prüf- und Fertigungsautomaten.
• MovingCap CODE – aha, Ihnen reicht das alles noch nicht? Sie fragen sich, warum Sie überhaupt noch eine übergeordnete Steuerung brauchen? Warum Sie nicht einfach ein – sagen wir – Python-Programm fest im Motor hinterlegen können? Als wäre der MovingCap ein microbit, Revolution Pi oder ein CircuitPython-Board? Ja, dann machen Sie das doch! MovingCap unterstützt micropython und eine eigene drive-Library, mit der Sie alles tun können, was unser Antrieb so hergibt. Auch hier – fragen Sie uns nach Beispielen!

MovingCaps sind Servoantriebe nach CiA DS 402 und 301 – Was heißt das?

Die CAN in Automation (CiA) Gruppe entwickelt und fördert Standards wie CiA DS 402-2 / IEC 61800-7-201. Dort ist beschrieben, was ein Servoantrieb alles für Sie tun kann, und welche Einstellmöglichkeiten („CANopen-Objekte“) es dafür gibt.

MovingCap-Antriebe bieten Ihnen also die in DS 402 beschriebenen Bewegungsarten, Einstellmöglichkeiten und Rückmeldungen, auch wenn Sie sich nicht über CAN-Feldbus unterhalten, sondern über unsere Webseite oder digitale Ein/Ausgänge. MovingCaps können so exakt bis in Mikrometer-Bereiche positionieren, Transportbänder mit variablen Geschwindigkeiten antreiben oder Referenzierfahrten ausführen. Es gibt Einstellmöglichkeiten für kraftbegrenzte Fahrten und Sie können externe Drehmomente/Kräfte erkennen. Sie können über DS402 Standardparameter den Fahrweg begrenzen („Softlimit“) und in den für Sie passenden Koordinaten arbeiten, z.B. mm oder μm. Bei Drehanwendungen können Sie entscheiden, ob Sie eine Endlosbewegung in der gleichen Richtung brauchen („immer vorwärts“), oder zwischen 0° und 359° auf dem jeweils kürzesten Weg fahren wollen. MovingCaps können Sie wie andere DS 402 Antriebe über die üblichen Standardobjekte in Ihre Steuerung einbinden. Sie erhalten standardisierte Rückmeldungen zu allen Antriebszuständen und -fehlern, und können wie in CANopen sogenannte PDOs, Prozessdatenobjekte, benutzen, um z.B. mehrere Antriebe synchron zu verfahren.